Os sistemas autônomos estão evoluindo rapidamente e se tornando um aspecto significativo de muitos setores da indústria, onde os robôs podem ajudar a reduzir custos e realizar tarefas anteriormente difíceis.
O objetivo da UNEXUP é comercializar um novo serviço de exploração de matérias-primas/mapeamento de minas baseado em uma nova classe de robôs exploradores de minas para avaliação sem contato das minas inundadas da Europa.
Robôs subaquáticos são talvez uma das inovações mais úteis de todos os tempos, ajudando-nos com uma variedade de tarefas, como a pesquisa do Ártico e do oceano profundo, manutenção e reparo de navios, monitoramento ecológico e, mais recentemente, a descoberta de importantes depósitos minerais.
O robô topógrafo UX-1Neo foi desenvolvido por investigadores do Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC) em Portugal para explorar minas subterrâneas inundadas e outros ambientes aquáticos.
O robô é uma versão upscaling do antigo UX-1, que foi desenvolvido no projeto UNEXMIN e pode navegar de forma autônoma por oito horas (2016-2019).
O robô submarino UX-1Neo foi testado com sucesso pelo instituto sediado no Porto nas antigas minas da Urgeiriça perto de Nelas. Segundo Alfredo Martins, investigador do INESC TEC, o veículo conseguiu mapear o ambiente com excelente precisão durante os testes. Estes são os testes iniciais do robô construído no Porto no âmbito do projeto europeu UNEXUP.
especificações
Este novo robô tem o mesmo tamanho e funções que seu antecessor, mas apresenta avanços de hardware e software, como troca de bateria mais fácil, recuperação de dados mais rápida, uma câmera adicional, um sonar de varredura adicional, facilidade de transporte e peso reduzido. Esses aprimoramentos, juntamente com instrumentos geocientíficos aprimorados, aumentarão sua versatilidade e eficácia no campo, resultando em missões mais produtivas e econômicas.
O UX-1Neo é um dispositivo esférico com seis câmeras, dispositivos de detecção a laser 3D e sensores acústicos para mapeamento e imagem com cerca de 70 centímetros de diâmetro. O robô foi construído usando uma nova arquitetura modular que garante excelente operabilidade.
Os desenvolvedores tecnológicos do projeto UNEXUP, patrocinado pela EIT RawMaterials, compilaram os limites operacionais do robô UX-1 anterior, construído como parte do projeto Horizon 2020 UNEXMIN, e os abordaram no desenvolvimento do próximo robô em 2020: o UX-1Neo.
O UX-1Neo emprega suas 6 câmeras integradas, dispositivos de detecção baseados em laser 3D e sensores de som para coletar os dados essenciais.
Todos esses aspectos permitem um mapeamento e imagens aprimorados, que são então utilizados no projeto de pesquisa e desenvolvimento de minas inundadas.
Tornando a exploração de minas inundadas uma realidade
Este novo robô é construído sobre tecnologias existentes, mas foi aprimorado com novos hardwares e softwares, permitindo que ele alcance mais fundo e tenha um desempenho melhor.O robô subaquático UX-1Neo ainda está em fase de testes e desenvolvimento para que possa ser operado de forma mais autônoma, detectar os arredores e coletar dados cada vez mais relevantes e interessantes.
O UX-1Neo está pronto para ir, com missões de campo planejadas durante os primeiros meses de 2021. Uma investigação de um poço de água, um reconhecimento de uma mina de sal subterrânea abandonada e outras opções avançadas no exterior estão entre as operações programadas.
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